工业机器人控制编程难学吗？

工业机器人控制编程难学吗？

工业机器人控制编程不是很难，只要你努力，是可以学会的。一般都是学年制的专业有这个，但现在也 有很多企业推出了这样的短期培训班，例如武汉的金石兴。

在中国做工业机器人多半都是做控制，做控制需要学习基本的电气知识，PLC，基本的c语言编程逻辑，然后就是实践。如果要做得深入一些必须学习一些数学和控制理论方面的知识。 如果是做机械设计方向，不需要额外再学习什么了，把本专业学好就可以了，实践才是重要的，不过此类工作不是很好找。但是学习都是靠个人，如果你有这方面的天赋加上努力，相信是不会难的，只要技术跟实践能力跟得上，还是很有发展前景的。至于多久学会就看个人能力及领悟学习能力了。

有电工基础，特别是继电器电路维修和设计基础，学PLC一般半个月可以学会，你买一个二手的三菱PLC回来，按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了，可以设计PLC控制电机正反转，互锁，连锁等功能，一定要找实物来动手，很简单的，跟继电器电路一样的东西，只不过是软的东西，在电脑上画而已。

工业机器人前十名：

第一、发那科（FANUC）－日本

是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

第二、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国

库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

第三、那智（NACHI）不二越－日本

NACHI不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。

第四、川崎机器人－日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

第五、ABBRobotics机器人－瑞典

ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。

第六、史陶比尔（Staubli）－瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pfäffikon市。

第七、柯马（COMAU）－意大利

柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。

第八、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本

爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人（机械手）正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生（中国）有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人（机械手）产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

第九、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本

安川电机（YaskawaElectricCo.），自1977年安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions美国公司等子公司，至今共生产13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。

第十、新松（SIASUN）机器人－中国

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”），是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。

想上工业机器人培训课，有哪些课程需要学的？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

技术原理

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

关键技术包括：

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线

工业机器人知识涉及范围广泛，以犀灵机器人培训课程为例来说明，主要包括以下几个方面：

一、电气设备学习

这部分是我们安排最先学习的知识，主要学习PLC编程，自动化是工业机器人的灵魂，而要学好工业机器人，必定逃不过PLC编程，这部分课程总共有160个课时，通过学习主流品牌（如：西门子、三菱）常用PLC的型号，掌握如何给PLC和HMI下载程序、排除常见设备的故障，PLC485通讯卡的编程应用，PLC之间传输数据的应用，以及学会使用PLC通过不用方式对变频器以及伺服电机的控制应用。有些人可能一听到编程就感觉好难啊，其实不要一下子就把它定义为很难的课程，当你掌握了基本操作模式，接下来无非就是考验你的逻辑能力了，只要逻辑清晰，这些都不是事儿。

二、工业机器人应用

工业机器人应用主要分为初级、中级以及高级。工业机器人应用初级主要要求学员了解机器人系统常见的报警类型和对应的故障处理方法，认识机器人不同的坐标系，掌握各坐标系下机器人的手动示教方法以及运动指令的使用，这些比较基础性。工业机器人应用中级是学习了解如何对机器人的各种运行参数进行设置，运用CALL、IF…ELSE…等逻辑控制语句，学习机器人模拟流水线功能，进行高级码垛编程，还有机器人碰撞检测的设定及运用，这部分主要考察学员是否具有独立编制机器人运行程序的能力，是否具有对任务的综合分析能力。而工业机器人高级应用，主要通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等，进行一些更复杂的程序操作。

三、机械设计教学

学机械设计的基础就是要学习电气绘图制图，所以这部分课程内容有二维工程制图，三维建模基础，如CAXACAD电子图板环境设置与制图，SW基础建模命令的学习，还有熟悉组焊件设计原理以及注意事项、学会根据实际工况以及加工条件为组焊件选材、掌握组焊件热处理、焊后加工原理以及表面处理、熟练使用组焊件建模命令等等。很多人电气制图绘图很枯燥，但是如果你想在工业机器人行业有更高的发展，就必需学习这个，以后往工程研发方向，自己至少要能做一个自动化生产线设计图出来。如果你说我没想过走上那么高的层面，那么你至少也得看得懂别人给的设计图纸，这样才能够进行机器人操作生产，所以这部分不能落下。

四、生产设备教学

这是培训课程的最后大部分，主要学习关节臂的使用与维护、自动喷釉单元操作及保养以及实际应用项目设计。各种设备里工艺参数的调整，主要涉及焊机、喷枪、打磨工作站的参数，熟练喷釉自动单元高级操作。这些很多都是实际工作现场的锻炼，如果自己能力ok的话，学习了项目设计之后，还可以自己设计一条简单的自动化生产线，然后利用培训中心的倍速链流水线进行实际操作测试，犀灵工业机器人培训中心提供给学员们练习的设备机器还是很齐全的。

1.培养孩子逻辑思维能力

写程序最重要的就是如何把大问题不断分割成小问题的过程，其中，必须去思考如何把代码合理的安排在整个程序中，才能让程序流程的处理输入、演算，直到输出，这个过程有利于培养孩子的逻辑思维能力，让孩子能积极主动，有逻辑的思考问题。

2.提高耐性

当父母的一定遇到过这种情况，带孩子去吃饭，孩子怎么也坐不住，就是要跑来跑去到处吵闹玩耍。此时，有的人会拿出手机当做游戏机，孩子的注意力就瞬间被拉了回来，开始安静坐在位置上玩。学习编程，就是运用这种特性，让孩子在游戏中学习，但这一次他们不只会玩到游戏，还会懂得一个游戏是怎么被设计出来的。

3.培养专注细心

出错，是每个写程序的人必经的事，不论大人小孩都没有例外。有时候只是少打了一个等号，或是在某一行的行尾少加一个分号，就会造成程序大乱，更别说还有逻辑上分析问题时忽略掉某种状况的陷阱。所以，在学习写程序出错的过程中，是绝对无法得过且过的。有效改正孩子马虎行事的毛病，避免当个差不多先生或者是女士。