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美国一直奉行“孤立主义”外交政策，即除自卫战争外，不主动卷入任何外部军事冲突，这种政策是由华盛顿在其总统任满后，发表的《告别词》中提出来的:“美国独处一方，远离他国，这种地理位置允许并促使美国推行一种独特的外交路线，使好战国家不能从美国获利，也不敢轻易向美国挑衅。”在此后的一百多年里，“孤立主义”深入人心，美国领导人也忠实地执行了这一政策。
1823年，美国门罗总统更一步表明了观点，即欧州列强不得再殖民美洲，或涉足美国与墨西哥等主权相关的事务，而美国对欧洲各国之间的冲突，或各国之间的战事，美国保持中立。
这就是说，只要战争不延伸到美洲，各个国家打来打去，美国不管，只有把战争波及到了美洲，美国才会参与战争。
1914年6月，萨拉热窝事件引发了第一次世界大战，以英、法、俄组成的协约国，同德、奥、意的同盟国打的热火朝天，但美国始终没有参战，一直以调停人的身份调解于各国之间，直到1917年1月7月，德国通过海底通信光缆，发密报给墨西哥，支持墨西哥与美国开战，收回19世纪中期失去的土地，结果这份密报被英国情报部门截获，当呈送给美国总统威尔逊，威尔逊将它公之于众后，才引起美国公众的一片哗然，这时的“孤立主义”思潮才有所退却，当德国击沉美国船只，致使大批美国人民死亡后，美国才在1917年4月6日参战。
一战结束后，美国重回“孤立主义”状态，再说1929年经济危机蔓延，国內大萧条，美国主要精力放在了恢复生产，发展经济上，而国内民众对大量年轻人死于战场还记忆犹新，大部分美国人不愿参加和自己无关的战争，但对战争中的受害国还是愿意帮助的。
假如日本不是在1941年12月7日，偷袭美国珍珠港，美国什么时候加入二战还真很难说，起码要退后很长时间，因为美国是个三权分立的国家，尽管罗斯福总统己看到了战争的危害，但没有权力发动战争，从某种意义上讲，是日本的愚蠢作法，导致了美国参战。
现今的美国，早己摈弃了“孤立主义”政策，积极参与外部事务，其结果就是霸权主义盛行。
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我是萨沙，我来回答。
其实原因相当复杂。
主要是美国民众不支持参加。
美国是民主国家，三权分立，不是独裁者一人说了算的国家。
根据美国的国家制度，总统是无法向别国宣战的，也不能擅自使用军队，必须通过国会的批准。
而美国国会，是选举出来的，基本上是反应国内民众的意志。
而美国民众不愿意参加二战，主要原因是之前的一战。
在一战中，本来英法协约国一度顶不住。法军伤亡惨重，德军几乎打到巴黎。英军被德国潜艇封锁，国内物资供应几乎崩溃。俄军损失几百万大军，尤其是遇到德军百战百败，沙皇政府摇摇欲坠。
这种情况下，美国果断参战，介入协约国一方，从此彻底扭转了战争的局面。
而美国除了提供大量物资援助以外，战死11万人，20万重伤致残，损失相当大。
然而，美国民众认为自己没有得到什么好处。
美国并没有从德奥手中接手什么利益，也放弃了德奥的主要赔款。
相反，英法则搞垮了宿敌德奥，奥匈帝国由此瓦解，德国所有殖民地都被其他国家瓜分。
根据巴黎和会定下的条约，日本得到加罗林群岛和马里亚纳群岛；法国得到多哥和喀麦隆；比利时得到部分德属东非；而英国则得到德属新几内亚、纳米比亚、部分德属东非和萨摩亚。
而德国在中国的租界和殖民地，一部分被日本继承，一部分则废除还给了中国。
连中国都得到了一些好处，但美国并没有得到什么殖民地。
这种情况下，美国民众认为不应该让自己的小伙子们，为别国人去送死，普遍反对参加欧洲的战争。
所以，以罗斯福的睿智，早在1937年日本入侵中国的时候，就知道未来不久会有世界大战，对手是德意日轴心国。
然而，1939年波兰被德国闪电占领，甚至德国随后3周内占领法国，都没有让美国民众支持参战。
罗斯福虽然在力所能及范围内，尽量帮助了英国、法国流亡政府等等各种反轴心国实力，也给中国《桐油借款》等大量贷款。
但是，只要国会不批准开战，罗斯福就没有任何办法。
所以，罗斯福属于干着急而已，直到日本人在珍珠港投下了炸弹。
一种说法是，罗斯福直到对日本进行石油禁运，必然导致日本对美国发动攻击，借此引起美国民众的愤怒支持参战。
但即便是罗斯福，也没想到日本人竟然冒险长驱6000公里，空袭太平洋舰队大本营珍珠港。
罗斯福认为日本最多袭击菲律宾或者关岛的美军基地，结果差点太平洋舰队就被歼灭了。
其实，这个问题没必要回答，大家有兴趣玩玩战棋游戏《钢铁雄心》就知道了。
游戏中，民主国家是无法主动宣战的。