可以的。
摩托车本来就是属于机动车，原则上它必须要走机动车道，如果它要是走非机动车道或人行道属于一种违章行为，要受到处罚的。一旦因此造成交通事故，摩托车将要负主要责任。不光是北京。全国各个地方，摩托车都应该走机动车道。明白了吗？
可以的啊，因为摩托车也是机动车，必须走机动车道，走自行车道算违章